修改ROS配置OpenCV依赖库
环境说明
- ubuntu18.04 64位
- ROS melodic
ros melodic使用full安装后会自动安装opencv3.2,但cmake配置文件中的依赖添加并不完整,很多时候需要手动添加需要的依赖。如果系统中存在多个版本opencv,切换版本时也可以使用接下来的方法修改配置。
配置文件地址为:/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake
使用命令打开配置文件:
cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/
sudo vim cv_bridgeConfig.cmake
将119行注释(可以在vim中按:输入set number显示行号)或者直接在里面修改,结果如下。
修改完成之后输入:wq保存退出。