控制力矩陀螺

 

"控制力矩陀螺""Control Moment Gyroscopes""CMG", 是航天器上常用的姿态调整执行器,

原理是当给一个陀螺垂直于其旋转轴的扭矩时, 会产生一个垂直于旋转轴且垂直于扭距轴的进动力矩

 

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感觉自己的动力学知识完全不行，太多物理知识没有内化。见的物理现象少。 

掌握好  数学、英语、计算机， 走遍天下都不怕。

要搞运动控制的话，还要掌握好物理。

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四旋翼建模进阶分析-----陀螺力矩

想改变陀螺的转轴，并不是一件轻而易举的事情。

如果有外力想改变 陀螺旋转轴的方向，那么会产生一个陀螺力矩来抵抗这种改变。

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陀螺仪原理与应用

陀螺仪简介

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（Top）。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（特化为平衡棒）仿生得来。

在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（Precession），又称为回转效应（Gyroscopic effect）。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪（Gyroscope），它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。