System Poles and Zeros 系统零点和极点

LTI系统，连续的有s传递函数，离散的有z传递函数。

s=jw，所以连续传递函数的零极点都对应频率值。零点的物理意义是，某个频率的输入信号（正弦信号）不会产生任何输出，被block掉了；极点的物理意义是，某个频率的输入信号会产生无穷大的输出（当然实际物理系统不会达到无穷），就是不稳定，还记得麦克风与音箱的故事么？顺便说一句，有时候出现不稳定时，那就可以通过改变物理系统本身，比如拧螺丝，就改变了系统极点。

z=e^{sT},T为采样周期。所以离散传递函数的零极点也都对应频率值。

作者：小心假设
链接：https://www.zhihu.com/question/22031360/answer/28770538
来源：知乎
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讲了物理意义，但没讲为什么，下面那个英文的讲了为什么，正好对应上了。

Control Systems/Poles and Zeros      

As s approaches a zero, the numerator of the transfer function (and therefore the transfer function itself) approaches the value 0. When s approaches a pole, the denominator of the transfer function approaches zero, and the value of the transfer function approaches infinity.

因为零点在G（s）分子上，所以给一个和零点相同的角频率，会让G(s)=0，所以应证了之前说的；而极点在分母上，给一个和极点相等的角频率，会使G(s)分母趋向无穷小，则G(s)趋向无穷大。

永磁同步电机矢量控制基础补充（五）——什么是低通滤波器？   写得十分好！

小结：

1、截止频率：当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍时，此时频率为截止频率，相位之后45°。

2、根据低通滤波器计算出来的截止频率的单位为 rad/s ，G(s) = 10/(s+10)的截止频率为 10 rad/s。

滤波器的阶数

简述：滤波器的阶数是指在滤波器的传递函数中有几个极点。阶数同时也决定了转折区的下降速度，一般每增加一阶(一个极点)，就会增加一20dBDec(一20dB每十倍频程)。