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RSS订阅转载 libevent和libcurl实现http和https服务器 cJSON使用
前言 libevent和libcurl都是功能强大的开源库；libevent主要实现服务器，包含了select、epoll等高并发的实现；libcurl实现了curl命令的API封装，主要作为客户端。这两个开源库的安装可以参考我的这篇博客：https://www.cnblogs.com/liudw-0215/p/9917422.html，并且我的代码都提交在了我的github上了，可以点左...
2019-06-15 08:47:26
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转载 C++基于TCP/IP简单的客户端、服务器通信程序实例
本篇文章实现了一个基于TCP 的一个非常简单的客户/服务器通信程序实例。该程序中通讯协议使用的是面向连接的TCP协议SOCK_STREAM, 服务器的ip地址为本地地址即：127.0.0.1，端口号为自定义的5099（大于1024即可），服务端的功能只要有客户端连接请求，服务端就接受连接，在连接成功后向客户端发送数据，并且接受客户端发送的数据。客户端在向服务端发出请求后接受并显示服务端的数...
2019-06-14 20:14:23
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原创 DWA算法
对DWA算法有了进一步的了解，整个算法的面貌更加清晰。之前存在的疑问也得到解答：一、DWA算法如何得到预测轨迹的？动态窗口法主要是在速度（v,w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间（sim_period）内的轨迹。划重点：该算法假设机器人在往前模拟轨迹的这段时间（sim_period）内速度不变，直到下一时刻采样给定新的速度命令。...
2019-06-07 10:30:00
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原创 ZED双目相机开发
平台环境硬件Jetson TX2Ubuntu16.04ROS-KineticZED双目相机一、UbuntuSDK安装与运行Jetson TX2入门之ZED双目摄像头二、安装ROS包zed-ros-wrapperros与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机编译报错，上一步提示有最新版本，安装最新版SDK后编译通过...
2019-06-02 16:40:13
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原创 Win10-OpenCV双目相机开发
平台环境硬件Win10VS2019OpenCV3.4.6ZED双目相机//===================双目相机图像形式===============================//首先说说双目相机的成像和数据传输形式。双目相机顾名思义就是有两个摄像头，同时拍照。这里的关键词是“同时”，这又属于那种说起来简单做起来难的问题。 如何保证两个相机每一帧都是同时成像的，这...
2019-06-02 11:42:09
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转载 【使用CMake组织C++工程】2：CMake 常用命令和变量
前言前面的文章介绍了一个最简单的CMake工程，这篇文章将介绍一个稍微复杂一些的CMake工程，结合这个工程总结一下在组织一个C/C++工程时最为常用的一些CMake命令和变量。对于涉及到的命令和变量，介绍的原则是点到即止，先仅需掌握基本用法即可，让工程跑起来。上一篇文章中那个最简单的CMake Hello World工程，在其CMake脚本文件CMakeLists.txt中，仅有一句话：...
2019-06-01 19:03:57
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空空如也
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