Win10-OpenCV双目相机开发

平台环境硬件

Win10
VS2019
OpenCV3.4.6
ZED双目相机

//===================双目相机图像形式===============================//

首先说说双目相机的成像和数据传输形式。双目相机顾名思义就是有两个摄像头，同时拍照。这里的关键词是“同时”，这又属于那种说起来简单做起来难的问题。 如何保证两个相机每一帧都是同时成像的，这会直接关系到双目数据的应用结果。好在厂家已经把“同步”这个问题在硬件层面解决了，通过板载芯片来进行同步。 作为我们用户无需关心这个问题，只需要读取数据即可。

那么双目相机输入给电脑的数据又是什么形式呢？如果不了解，你可能会以为是两个独立的画面或什么的，但其实不是。其实还是“一个画面”，双目相机在硬件层面将两个摄像头的数据合并到了“同一个画面”上，如下所示。

在处理数据时，我们只需要将影像画面拆分成左右两个，如下图，然后单独处理即可。

 

 

原作者使用OpenCV+python，将一个正图分成两个图像显示，其实是分割了一半进行显示，代码如下

 # 对影像进行拆分，左右影像
        left_cam = frame[:, :int(width / 2), :]
        right_cam = frame[:, int(width / 2):, :]

        # 分别显示
        cv2.imshow("left_cam", left_cam)
        cv2.imshow("right_cam", right_cam)
        cv2.waitKey(25)

 

参考：利用OpenCV打开双目相机并实时处理数据