ZED双目相机开发

最新推荐文章于 2024-03-14 22:01:15 发布
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分类专栏： Ubuntu/ROS OpenCV
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在路上@Amos
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专栏目录
双目测距 ZED OpenCV
03-27
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
Ubuntu18.04 NX下用ZED2 双目立体相机进行SLAM
绑个蝴蝶结的博客
09-24 4956
NX下的ZED2开发安装流程问题开始了看效果 安装流程 因为网上的安装流程还是不太完整，我补充一下,希望对其他人也有帮助 部分流程参考这位：博主 自己的安装流程: 因为NX本来就自带cuda,所以无需安装cuda,所以首先你要知道自己cuda nvcc -V 可以看到我的版本是10.2 现在去下载 SDK 查看自己的jetpack 版本 jtop 可以看到我用的是jetpack 4.4.1版本 所以下载的是cuda10.2 的4.4.1， 下载完成后，打开终端，进入文件目录 chmod +x ZE
ZED双目摄像头 及sdk、api调用
最新发布
hhhhhhh_hhhhhh_的博客
03-14 432
5.C:\Program Files (x86)\ZED SDK\samples\camera control，运行一个官方历程，直接用pycharm打开python这个文件夹，运行py文件（注意选择运行环境，我用的是创建好的yolov8）注意：ZED的sdk在官网下载，与具体英伟达的cuda版本对应，我的是12.2版本，所以下载sdk是4.0的，默认位置安装就行，简单的很。1.安装好sdk后，进入anaconda prompt，以管理员身份运行，并激活所创建好的环境。
YOLOv7+双目测距（python）
积极向上的mr.d的博客
04-03 5325
yolov7结合双目实现测距功能
csi_cam_topic详细内容
我是硝酸钾的博客
04-18 296
如果在文件中指定，每个文件都受许可的约束。CAM0 和 CAM1 将摄像头数据流连接到每个/csi_cam_0/image_raw并/csi_cam_1/image_raw与 ROS 主题同时传递，运行以下命令。要轻松检查视频是否正在传送，请启动您的设备rostopic list，运行它，/csi_cam_0/image_raw然后查找正在传送的 ROS 主题列表中命名的主题。要将作为 CAM0 连接/csi_cam_0/image_raw的相机流的数据作为ROS 主题分发，请在终端上执行以下命令。
ZED相机使用记录(一)：利用ZED SDK使用python完成局域网内的远程视频(视频流)传输
weixin_42613125的博客
04-07 2736
本文主要介绍ZED2相机以及具有的功能，ZED2相机(这里使用ZED2相机，主要是因为视频流传输功能目前只有ZED2、ZED mini等新版本相机才有的功能
海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）
m0_51697446的博客
05-11 1万+
由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
双目相机基本原理
hhjoerrrr的博客
04-12 9598
双目相机基本原理
双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！
oakchina的博客
05-17 1万+
最近刷知乎看到这样一个问题👇碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~深度相机也被称为3D相机，它和普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，加之2D平面的X，Y坐标，可计算出每个点的三维坐标，以此我们可推断深度相机的应用，如三维重建、目标定位、导航避障等。
双目成像原理
涵涵啦啦啦的博客
11-06 1万+
本文主要从宏观上讲述了双目成像的各个步骤，从宏观上了解双目成像原理，阐述了四大坐标系的相互转化关系。同时也发表了一些自己对双目成像原理的感悟以及觉得能够有所改进的地方。
zed双目相机图片去畸变生成点云
07-06
zed双目相机图片去畸变生成点云
zed +yolo进行双目测距 运行代码是zedceju.py
08-12
使用zed摄像头 和yolo进行测距,需要你从官网上下载zed sdk然后进行配置，配置过程可能由于numpy版本问题导致不可以调用import pyzed.sl as sl
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）
01-20
一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）Realsense D435ZED MINI小觅 Mynt Eye D系列 Realsense D435 Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全...
OpenCV之imwrite()等基本操作
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在路上@Amos
08-06 12万+
参考：Opencv之imwrite()函数的用处 imwrite()函数用来保存图片     opencv3中的imwrite函数是用来输出图像到文件，其声明如下： CV_EXPORTS_W bool imwrite( const String& filename, InputArray img, const std::vector<int&g...
OpenCV 基本操作之摄像头
在路上@Amos
08-06 1万+
参考：  Opencv打开内置摄像头   opencv中通过VideoCaptrue类对视频进行读取操作以及调用摄像头，下面是该类的API。 1.VideoCapture类的构造函数：   C++: VideoCapture::VideoCapture(); C++: VideoCapture::VideoCapture(const string& filenam...
solidworks画电线电缆
在路上@Amos
02-08 4315
额
ArUco码辅助定位——计算机视觉
在路上@Amos
05-05 4023
使用USB网络摄像头和ROS跟踪ArUco Markers
C++绘制图表
在路上@Amos
08-18 3787
五分钟学会C++高效图表绘制神器调用
zed2双目相机c++开发
06-23
### 回答1： Zed2双目相机C开发是一种基于NVIDIA Jetson TX2平台的深度感知解决方案。该相机是一个小型、轻便的设备，可以实现实时的深度感知以及三维重构功能。 Zed2双目相机C开发可以被应用于机器人技术、虚拟现实技术、自动驾驶技术等领域。对于机器人技术而言，该相机可以帮助机器人实现立体视觉和深度感知，从而更好地理解环境和完成任务。对于虚拟现实技术来说，该相机可以实现更高精度的位置追踪，提升用户体验。 此外，Zed2双目相机C开发还具有并行计算能力，可以实现实时深度感知和三维重构。同时，该相机还可以进行AI加速，加速数据处理速度，提升系统的实时性和响应速度。 总的来说，Zed2双目相机C开发为深度感知领域提供了一个全新的解决方案，具有多种优势，可以为众多应用领域提供更高的精度和效率。 ### 回答2： zed2双目相机是一款先进的双目立体成像设备，其采用高质量的成像技术，可以对物体进行全面、精准的测量和观察。在人工智能、机器人、自动驾驶等领域，具有重要的应用前景。 zed2双目相机c开发是一项非常复杂的任务，需要丰富的硬件和软件支持。在硬件方面，开发人员需要了解相机的基本结构、工作原理、信号传输等关键要素，以确保相机的高质量工作。在软件方面，开发人员需要开发相应的算法和程序，以实现数据采集、图像处理、测量分析等功能。 在开发zed2双目相机c时，需要注意以下几个方面： 1. 硬件设计。开发人员需要根据应用场景需求进行相应的硬件设计，如制作机械结构支持、电源管理模块等。 2. 软件编程。开发人员需要使用各种编程语言，如C、C++等，编写相应的程序，实现数据采集、图像处理、测量分析等功能。 3. 算法优化。开发人员需要使用各种算法来实现图像处理、测量分析等功能，并对其进行优化，以提高算法的效率和精度。 总之，zed2双目相机c开发是一项非常复杂的任务，需要开发人员具备深厚的硬件和软件技术知识，并进行深入研究和不断实践，以完善该设备的功能和性能，应对不断变化的市场需求。 ### 回答3： zed2是一种双目相机，可以将两个摄像头的影像数据融合，得到更精准的景深信息，在3D场景中应用广泛。zed2双目相机c开发，则是对于zed2相机的C语言开发。使用zed2相机进行3D影像采集需要一定的程序开发，通过C语言开发zed2相机的应用程序可以更加高效地处理图像数据，并且实现不同的应用功能。zed2双目相机c开发可以用于机器人、自动驾驶、医疗等领域。在机器人领域，zed2双目相机c开发可以用于3D地图的构建与导航，同时也可以用于机器人的实时定位与姿态估计。在自动驾驶领域，zed2双目相机c开发可以用于视觉辅助驾驶、交通标志识别等场景。在医疗领域，zed2双目相机c开发可以用于立体纹理重建、手术导航等场景。双目相机c开发使用C语言对zed2相机程序进行设计开发，需要了解相机硬件的具体参数和相关的开发工具，同时也需要对于图像处理算法、计算机视觉有较深的基础。越来越多的应用场景需要zed2双目相机c开发，对于开发人员来说也提供了更多的发展机会。

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