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RSS订阅原创 路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)
路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)评论区有个观点：也可以把路径规划理解为运动规划的一份．我个人具体的认识是，特别是在实现的时候，路径规划我们强调的是规划出一条或多条可行的路径，是一个序列状态（当然也可以包含运动信息）；而运动规划，我们想得到的直接是速度（加速度），控制机器人．运动规划/路径规划/轨迹规划开源运动规划库（O...
2019-09-29 15:36:16
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原创 OpenCV图像坐标系与行列宽高的关系
这篇文章挺好 OpenCV图像坐标系与行列宽高的关系图片坐标系，与从小到大见到的xy坐标系，x轴方向相同，只是y轴方向相反。
2019-09-29 10:39:05
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原创 Control~Kalman filter
常用控制算法(包括PID和卡尔曼滤波等)各有什么天然的局限乃至缺陷 回答都专业而又接地气自平衡小车的探讨：卡尔曼滤波与PID算法 之前觉得平衡车难做，完全是因为对原理不懂，不懂原理就没法指导自己的行为。直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用（附代码及调试截图）kalman跟踪的实现 ...
2019-09-28 09:21:20
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原创 电脑IP地址
果然，培训班里技术讲得比较明白。老师讲课幽默风趣，自己也会愿意学知识。现在几乎还全部是IPV4，现在IPV6还没发展起来因为要重新建设备线路之类的代价太大我们现在所说的IP地址，如果不特别说明，默认都是IPV404-ip地址的分类-ipv4和ipv6介绍我们最常用的地址都是C类地址，前三位标识网络地址，第四位标识主机地址...
2019-09-25 16:35:43
287
原创 ubuntu指令缩写前的单词
缩写这种东西，知道缩写前的单词，才能记牢像remove缩写为rm，是分别缩写前缀和词根Ubuntu 常用命令使用ubuntu命令缩写Linux命令简写和全称...
2019-09-25 09:50:35
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原创 经典控制理论
还不是理解特别透用Reference和feedback去做差的时候，得到error。以Reference为主体，关注Reference的大小。如果Rerference比feedback大，Rerference那条线在feedback之上，则error为正，控制输出量为正；如果Rerference比feedback小，Rerference那条线在feedback之下，则error为负，...
2019-09-23 15:44:01
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原创 OpenCV车牌/数字识别
opencv 数字识别 附完整代码Opencv的应用之车牌识别 用的支持向量机使用opencv进行数字识别 对学习还是有点帮助的Tensorflow 实现 MNIST 手写数字识别 这个网络不复杂------------------------------------------车牌定位-----------------------...
2019-09-16 22:58:23
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原创 ZED~Windows
其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机上的GPU与CPU，而并非在该传感器本身，该传感器本身只是能过同步获取双目图像，之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率，最高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离可以达到20m。-----------------...
2019-09-10 15:20:00
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原创 图解实时操作系统和非实时操作系统的区别
对于实时操作系统(RTOS)和非实时操作系统，你能分别列举出来多少？实时操作系统：uCOS/VxWorks/RTLinux非实时操作系统：Linux/Windows/OSX我也只能列举出来这么多了。重点不在这里，重点在于他们之间的区别，详见下图：在上面的图中右边的任务优先级高于左边的任务，先看实时操作系统的，当优先级更高的任务2就绪的时候，即便任务1正在运行中，也必须立刻交出C...
2019-09-07 11:04:55
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原创 卷积~别人博客
卷积的本质及物理意义（全面理解卷积） 这一篇给出了很有用的解释卷积其实就是为冲击函数诞生的。“冲击函数”是狄拉克为了解决一些瞬间作用的物理现象而提出的符号。古人曰：“说一堆大道理不如举一个好例子”，冲量这一物理现象很能说明“冲击函数”。在t时间内对一物体作用F的力，倘若作用时间t很小，作用力F很大，但让Ft的乘积不变，即冲量不变。于是在用t做横坐标、F做纵坐标的坐标系中，就如同一个面积不变...
2019-09-07 10:58:59
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原创 OpenCV识别形状
OpenCV中几何形状识别与测量OpenCV (C++) 几何形状识别（面积过滤、横纵比过滤等等）#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#define MATCHMETHOD TM_SQDIFF_NORMED//宏定义匹配模式using namespace cv;using namespace s...
2019-09-05 09:09:59
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原创 ArUco估计位姿原理
ArUco使用PnP【OpenCV/aruco】校准相机(Camera Calibration) Demo--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------使用ope...
2019-09-03 21:36:08
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原创 计算机科学速成课】[40集全/精校] - Crash Course Computer Science
计算机科学速成课】[40集全/精校] - Crash Course Computer ScienceTransistor have two electrodes separated by a material that sometimes can conduct electricity, and other times resist it,-a semiconductor.晶体管有两个电...
2019-09-02 21:28:31
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Ubuntu18.04安装ROS Melodicsudo apt-get install ros-melodic-desktop-full如果该步安装失败，出现以下类似错误：E: Failed to fetch http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/v/vtk6/libvtk6.3_6.3.0+dfsg1-1...
2019-09-02 16:18:32
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原创 在双系统电脑再安装一个ubuntu18.04
电脑先分区150G，然后安装的时候，在选择分区界面上把这150G分区改成ext4或ext3 或ext2格式，Mount Point填 / ，往这里面装就可以了。Make sure that the partition file system you wish to install Linux, Ubuntu or Backtrack on it is ext4, ext3 or ext2,...
2019-09-02 10:16:19
491
空空如也
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