其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同,该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的,其计算是发生在计算机上的GPU与CPU,而并非在该传感器本身,该传感器本身只是能过同步获取双目图像,之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率,最高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成,并且检测距离可以达到20m。
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按博客下载ZED SDK for Windows v2.8.3 (Windows 7-10)
显卡GTX 1060 6GB
cuda10
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How to Use ZED SDK with Visual Studio
How to Build an App with the ZED SDHow to Build an App with the ZED SDK
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这个是官网教程,使用CMake编译。看这个就行了,运行成功。
------------------------------------------VS调试注意事项-------------------------------------------------------------------
先设置启动项(这里面默认ALL_BUILD为启动项,可是这个只是cmake里有用,对咱们有用的是ZED_Tutorial_1。因此,当你不设置启动项,直接调试时,会出来找不到或者禁止访问ALL_BUILD的问题)
--------------------------------------------------ZED&OpenCV-------------------------------------------------------------
zed相机的测距程序 slMat2cvMat()这个函数是OpenCV里的,它可以把sl命名空间下的mat转化成cv下的。
----------------------------------------------ZED_OpenCV---------------------------------------------------------
ZED SDK interface sample for OpenCV 官方例程,Cmake之后跑通了