ZED~Windows

其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机上的GPU与CPU，而并非在该传感器本身，该传感器本身只是能过同步获取双目图像，之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率，最高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离可以达到20m。

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zed双目相机的windows配置 

按博客下载ZED SDK for Windows v2.8.3 (Windows 7-10)

显卡GTX 1060 6GB

cuda10

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How to Use ZED SDK with Visual Studio

How to Build an App with the ZED SDHow to Build an App with the ZED SDK

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C++ Development

这个是官网教程，使用CMake编译。看这个就行了，运行成功。

------------------------------------------VS调试注意事项-------------------------------------------------------------------

ZED双目相机（c++程序实现）

先设置启动项（这里面默认ALL_BUILD为启动项，可是这个只是cmake里有用，对咱们有用的是ZED_Tutorial_1。因此，当你不设置启动项，直接调试时，会出来找不到或者禁止访问ALL_BUILD的问题）

--------------------------------------------------ZED&OpenCV-------------------------------------------------------------

zed相机的测距程序                    slMat2cvMat()这个函数是OpenCV里的，它可以把sl命名空间下的mat转化成cv下的。

----------------------------------------------ZED_OpenCV---------------------------------------------------------

ZED SDK interface sample for OpenCV                 官方例程，Cmake之后跑通了