运行单轨迹,数据集真实值
evo_traj euroc data.csv -p
运行多轨迹
evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt --ref=data.tum -p --plot_mode xyz -a --correct_scale
运行多轨迹方法2
evo_traj tum --ref=data
运行单轨迹,数据集真实值
evo_traj euroc data.csv -p
运行多轨迹
evo_traj tum KeyFrameTrajectory.txt --ref=data.tum -p --plot_mode xyz -a --correct_scale
运行多轨迹方法2
evo_traj tum --ref=data