LPA 重规划

于 2022-04-11 16:38:18 发布
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分类专栏： 定位与导航 文章标签： 汽车
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Lifelong Planning A*（LPA*）是一种高效的路径规划算法，它属于重规划算法的范畴。该算法在动态环境中能够实时更新路径，确保目标的最优化。LPA*通过结合A*算法的效率和增量式搜索策略，解决了传统A*在复杂环境变化下的局限性，尤其适用于机器人导航和游戏AI等领域。
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LPA* 路径搜索算法介绍及完整代码
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【规划】RRT*算法图解
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08-03
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多点路径规划系统的研究与应用
这些算法能够在原有路径的基础上，通过局部重规划快速适应环境变化。 在实际应用中，路径规划系统常常需要集成多种传感器数据，比如使用GPS和地图数据来进行室外路径规划，或者使用激光雷达（LiDAR）、视觉传感器等...
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wiki上名叫hector_slam, 内部主要的功能包叫 hector_mapping 特点: 对硬件要求低,相反 cartographer高 不需要里程计信息(不需要将雷达的坐标绑定到某个固定坐标系比如base_link) 可以结合IMU数据使用 没有闭环检测部分,精确度高 栅格地图 要求激光的坐标为”laser” #wiki #git...
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