轨迹预测方法记录

已于 2022-03-08 10:09:25 修改
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分类专栏： ros2 定位与导航 文章标签： 深度学习 神经网络 人工智能
于 2021-12-21 10:53:27 首次发布
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轨迹预测

机器人跟随业务中，轨迹预测是很重要的一块； 当机器人目标丢失时，可以用来恢复；

SVMR

support vector machine regression

参考论文

<An Architecutre for Person-Following using Active Target Search>

constrained bezier

<Fast-Tracker: A Robust Aerial System for Tracking Agile Target in Cluttered Environments>

keep a buffer for target pose observation, Prediction with Constrained Bezier Regression

Least Square curve fitting

polyfit​​​​​​​

轨迹预测常用算法（MDP、POMDP、LSTM等）

hoppss
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轨迹预测
qq_39025300的博客
02-02 5894
车辆正常行驶的状态可以分成三类：车道保持(Keep Lane, KL)、变道(Change Lane, CL)和转弯(Turn)。车道保持和转弯可以采用运动学模型进行预测，变道过程无法用简单的运动学模型来描述，采用特定的变道模型。 基于运动学模型的轨迹预测 基于运动学模型的轨迹预测方法有： Constant Velocity (CV)： Xk+1=Xk+[vtcos⁡(θ)vtsin⁡(θ)0000]T X_{k+1}=X_k+\begin{bmatrix} vt\cos(\theta) & v
基于密度聚类的自适应轨迹预测方法
03-13
为了解决移动通信环境中的用户轨迹预测问题，我们提出了基于密度聚类的自适应轨迹预测方法（ATPDC）。 它包括分别为轨迹建模阶段和轨迹更新阶段两个阶段。 在第一阶段，通过对历史轨迹进行聚类构建用户轨迹预测模型...
物体在空间中的运动轨迹预测
11-06
本文应用Matlab软件采用数据所用的方法对历史数据进行拟合，从而预测下一时刻物体的位置。
（7-5-1）行为预测算法：Social LSTM轨迹预测算法
最新发布
码农三叔
03-23 1297
Social LSTM（Long Short-Term Memory）是一种基于LSTM的神经网络模型，专门设计用于处理多智能体系统（multi-agent systems）中的轨迹预测问题。Social LSTM 扩展了传统的LSTM模型，以便更好地处理由多个移动智能体组成的系统的时空数据。在本节的项目中，利用Social-LSTM算法进行行人轨迹预测，目的是研究轨迹数据处理对行人轨迹预测准确性的影响。并且在项目中重写了Social-LSTM算法，使其能够处理标准化和非标准化的完整轨迹预测。
轨迹预测~~
whaosoft143ai的博客
08-17 382
运动预测的输出格式除了轨迹预测之外，还包含意图预测等内容。这三类建模方法也可以进行互相结合，例如基于规划的方法和基于物理模型的方法进行结合，或者两种基于学习的方法互相结合，如CNN+LSTM，可得到更高的预测精度。但几何精度指标的缺点之一是无法衡量不确定性，也无法衡量预测的多模态性质，当预测的轨迹以轨迹簇的形式给出，或者以概率位置分布的形式给出时，这种场景下可使用概率精度的指标来评估。语义信息作为轨迹预测的辅助信息，本身并不直接产生预测的轨迹，而是和上面轨迹预测的建模方法相结合，以产生更精确的预测信息。
轨迹预测方法
cqtpaula的博客
10-05 651
轨迹预测综述
lstm:基于theano的LSTM-RNN用于轨迹预测
05-18
用于轨迹预测的LSTM-RNN网络。 相依性 python-2.7.12 平台 Windows 10（64位） IntelliJ IDEA 2017.2.6版 档案文件 文件 描述 更改 每次提交更改日志。 default.config 默认执行配置为dict字符串（纯文本）。 ...
基于循环神经网络的空载电动出租车的充电桩推荐方法
01-20
空载状态下的电动出租车移动一般依赖于驾驶人的潜意识移动倾向和驾驶习惯，因此需要根据其历史移动轨迹来预测其未来移动，从而找到充电额外移动最小的若干充电桩。在CPRM-IET中，使用了一种基于双阶段注意力机制的...
Mobileye激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（333份）.zip
09-26
8用于上载推荐轨迹的系统和方法 9从运动结构进行立体声自动校准 9用于导航车道间隔和车道分裂的 10道路垂直轮廓检测 10行人碰撞警告系统 11使用本地重叠地图导航 11使用单个摄像机 12带滚动快门的相机的图像失真校正...
论文研究 - 分析和预测森林土壤中的水分和锥度穿透性变化
05-22
通过以下方法获得以块为中心的MC和CI预测：1）使用每日降水和气温天气的每日水文模拟-站记录每个街区最近的位置，以及2）以10 m分辨率完成的土壤特性，海拔，DTW和森林覆盖类型的数字化变化图。
深度学习方法预测车辆轨迹
11-13
采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹，通过prescan采集原始数据，建立车辆轨迹的模型。
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
09-19
卡尔曼滤波算法实现飞行物体运动轨迹预测
运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现
09-19
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轨迹预测分享
Big brother的博客
07-24 2381
PRIME工作的核心思想是通过基于模型的方法生成预测轨迹候选集，减少后续轨迹搜索空间。PIP的核心思想是将Planning输出的自车规划的轨迹传递给预测模块，以更好的来进行目标车辆未来轨迹预测。传统的Planning与Prediction之间的关系预测模块只预测目标车轨迹，然后将轨迹传递给Planning帮助其更好的对自车候选轨迹进行打分。...
看看新风向——基于深度学习的轨迹预测
Yuetian_w的博客
09-07 2195
轨迹预测的任务是给定一个物体的历史轨迹，即一系列的位置和速度信息，预测其在未来一段时间内的轨迹。这个任务可以看作是一个序列生成问题，即根据输入序列生成输出序列。为了解决这个问题，深度学习提供了一些强大的模型，如循环神经网络（RNN）、长短期记忆网络（LSTM）、注意力机制（Attention）、生成对抗网络（GAN）等。这些模型可以捕捉轨迹中的时序特征和非线性关系，以及考虑多种影响因素，如物体自身的动力学、周围环境的约束、其他物体的交互等。
自动驾驶：轨迹预测概述
博学而笃志，切问而近思。
09-04 2006
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基于 LSTM 的船舶轨迹预测，单步预测
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fyuhao的博客
12-06 1万+
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target tracking kalman
11-30
目标跟踪卡尔曼是一种用于实时监测和预测目标位置的算法。它基于卡尔曼滤波理论和系统动力学模型，通过融合测量值和预测值来估计目标的状态和位置。 目标跟踪卡尔曼算法的核心是状态估计，它通过对目标的位置、速度和加速度等状态进行估计，从而实现对目标的跟踪和预测。算法首先通过观测到的目标位置来计算出当前的状态估计值，并随后基于系统模型进行状态预测。 具体来说，目标跟踪卡尔曼算法由两个主要步骤组成：预测和更新。预测步骤使用系统动力学模型来预测下一个时间步的目标状态，同时估计预测误差协方差。更新步骤则通过将观测值与预测值进行比较，来修正状态估计值和协方差。 与其他跟踪算法相比，目标跟踪卡尔曼具有许多优点。首先，它具有较低的计算复杂性，适用于实时应用。其次，由于卡尔曼滤波的特性，它能够处理输入误差和噪声，从而提供较为稳定和准确的跟踪结果。最后，目标跟踪卡尔曼还能够有效地处理目标的运动模式变化和遮挡等问题。 总结来说，目标跟踪卡尔曼是一种基于卡尔曼滤波理论的算法，用于实时跟踪和预测目标的位置。它通过对目标状态进行估计和预测，结合观测数据来提供较为稳定和准确的跟踪结果。这一算法具有较低的计算复杂性，能够有效处理输入误差和噪声，并适用于处理目标运动模式变化和遮挡等问题。

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