使用cartographer建图时候，报错激光数据时间戳不对

已于 2023-12-31 15:29:22 修改
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分类专栏： 无人机  ROS  人工智能 ROS 常见 知识点总结 文章标签： c++
于 2023-08-20 20:16:16 首次发布
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激光雷达数据报错

[ WARN] [1647514464.952742870]: W0317 18:54:24.000000 6064 sensor_bridge.cc:211] Ignored subdivision of a LaserScan message from sensor scan because previous subdivision time 637831013454354019 is not before current subdivision time 637831013454354019
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解决方法：修改激光雷达源码的时间

在这里插入图片描述

将参数time_increment参数改成0，重新编译保存即可

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