国标GB/T 16977-2005 《工业机器人 坐标系和运动命名原则》要求:机械臂基座坐标系的 z 轴应该垂直于基座安装面(一般是水平地面)、指向为重力加速度的反方向(也就是垂直地面向上), x 轴指向机器人工作空间中心点的方向。
工业机器人的坐标系方向是有标准要求的
最新推荐文章于 2022-10-11 11:19:29 发布
国标GB/T 16977-2005 《工业机器人 坐标系和运动命名原则》要求:机械臂基座坐标系的 z 轴应该垂直于基座安装面(一般是水平地面)、指向为重力加速度的反方向(也就是垂直地面向上), x 轴指向机器人工作空间中心点的方向。