在使用ROS中的arbotix功能包时,遇到了这样的一个错误
ImportError: No module named arbotix_msgs.msg
首先,要确定是否正确安装和编译了arbotix功能包,安装过程如下(以Unbuntu16.04,ROS-Kinetic版本为例)
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
如果编译后,运行仍然报错,可以在运行launch文件之前,先手动source一下
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
虽然我已经在.bashrc文件里面增加了上述指令,但是这里如果不手动source一下,仍然会报错。