Linux（Ubuntu 16.04）中安装OpenCV + OpenCV_Contrib (国内快速下载安装)

安装OpenCV + OpenCV_Contrib

     首先，准备一下开发环境， 一般下面这些正常的系统都有自带的：

Ubuntu 16.04   // 64位
cmake   
ant
jdk
git
python

     选择一个存放安装文件的目录打开终端, 接下来，从gitee中down下OPenCV + OpenCV_Contrib库（建议使用国内托管库gitee下载）：

cd /home/
git clone https://gitee.com/mirrors/opencv.git
cd opencv
git clone  https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git

     这个过程需要等待一段时间，具体依赖与你的网速啦，下载成功后，可以在你的home目录下看见多了一个opencv文件夹，进去还可以看见有一个opencv_contrib文件夹，将opencv_contrib目录移到opencv目录下。

     在下载的过程中，我们可以添加opencv所需要的依赖库：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

     以上步骤完成后，在opencv目录，创建build目录，然后进入build目录，：

mkdir build
cd build

     开始编译，执行（注意后面的两个点不能少）：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

网速不好可能卡在cmake时候： IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz
可以手动下载ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz文件
链接: https://pan.baidu.com/s/1C05qBz-eSAUIxdwljce0kw 密码: 4q33

vim  /home/haha/package/opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake

找到

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
注释该行

然后加上自己的路径，上面下载的那个文件路径

"file:///home/haha/Downloads/"

     然后重新cmake，ok则再执行make：

make -j4    //量力而行，cpu多就大点

sudo make install

     配置环境

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

     #文件末尾添加

/usr/local/lib

     使配置生效

sudo ldconfig 

     配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

     #最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

     使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

     更新

sudo updatedb 

     然后测试一下即可

cd ../smaples/cpp/example_cmake   //在build下
cmake .
make
./opencv_example

python
import cv2

可能在install报下错

     安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件,9个文件，复制然后拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录下，重新cmake即可：

boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i

     csdn 2积分下载，多的积分是csdn赚走了

找不到cuda.hpp

对于opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题的解决方法。修改报错文件的include，改为绝对cuda.hpp的路径：
#include"/home/xxx/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp" //示例