【图像拼接/深度单应估计】论文精读:Content-Aware Unsupervised Deep Homography Estimation

本文提出了一种内容感知无监督深度单应性估计方法,针对小基线图像对,通过学习深度特征和内容感知掩码,实现更精确的单应性估计。这种方法在处理移动对象、低纹理和低光照场景时表现优越,优于基于特征的传统方法和现有深度学习方法。通过三元组损失函数,网络能够无监督学习,并且在新数据集上进行了验证,表现出高鲁棒性和准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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