PCL 八叉树的应用——空间变化检测【2024最新版】

已于 2024-09-01 10:57:05 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 可视化 3d c++
于 2020-06-03 17:09:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106528377
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本文介绍了使用PCL库中的八叉树进行空间变化检测的算法原理，包括核心代码实现，以及通过对比cloudA和cloudB展示变化区域。八叉树的双缓冲技术使得在不同点云之间进行高效的变化检测成为可能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。，首发于：2020年6月3日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年8月16日。

一、算法原理

  八叉树可以用来实现多个无序点云之间的空间变化检测，这些点可能在尺寸、分辨率、密度和点顺序等方面有所差异。通过递归地比较八叉树的树结构，可以鉴定出由八叉树产生的体素组成之间的区别所代表的空间变化。

1、核心代码

octree.
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