一、功能概述
1、实现算法
在matlab点云工具箱中有RANSAC拟合平面算法的直接实现,无需自己写花里胡哨的实现代码(显得自己多厉害似的)。
2、主要函数
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)
将点云拟合为平面,该点云具有最大允许距离,从一个独立点到该平面。函数返回描述平面的几何模型。该函数采用M-估计器样本一致性(MSAC)算法寻找平面.MSAC算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变种。
model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector