matlab RANSAC拟合平面

最新推荐文章于 2023-06-22 15:02:37 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab
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本文介绍了如何使用MATLAB点云工具箱中的RANSAC算法拟合3D点云数据，包括主要函数的使用，如设置方向约束、最大试验次数和置信度参数，以及算法的结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中有RANSAC拟合平面算法的直接实现，无需自己写花里胡哨的实现代码（显得自己多厉害似的）。

2、主要函数

model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance)

将点云拟合为平面，该点云具有最大允许距离，从一个独立点到该平面。函数返回描述平面的几何模型。该函数采用M-估计器样本一致性(MSAC)算法寻找平面.MSAC算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变种。

model = <
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