matlab 点云均值、中值、高斯滤波

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这篇博客介绍了如何在Matlab中对点云数据进行均值、中值和高斯滤波处理。通过主要函数的讲解、代码示例展示,以及结果的可视化,读者可以理解并应用这些滤波方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、主要函数

matlab中的smoothdata函数能够实现对数据的均值、中值、高斯平滑。详细的函数介绍只需在命令行窗口输入:

help smoothdata

即可。

2、代码示例

clc;
clear;
pc=pcread('addGaussNoise.pcd');
figure
pcshow
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