matlab 点云粗配准(2)—— 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)
最新推荐文章于 2024-07-06 14:02:11 发布
该博客介绍了如何在Matlab中根据FPFH特征进行点云粗配准,主要讨论了Fast Global Registration算法的实现,包括算法概述、关键函数的详细解释以及匹配点对的寻找过程。通过重载函数找到匹配特征并剔除模糊匹配,同时提供了匹配方法和空间关系阈值的设置选项。博客还包括代码实现、结果展示和相关参考文献。
摘要由CSDN通过智能技术生成