PCL 点云合并(两个点云中的数据或字段连接)

最新推荐文章于 2024-07-15 13:32:43 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 算法 数据结构
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点云合并

一、数据或字段连接

1、数据连接：连接两个不同的点云为同一个点云，进行连接操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等。
示例1：

cloud_c = cloud_a+cloud_b;//使用两个点云相加的形式对两个点云数据进行合并

示例2：

PointCloud<PointXYZRGB>::Ptr cloudNew1(new  PointCloud<PointXYZRGB>);
 PointCloud<P
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点云侠
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