目录 一、方框滤波 1、算法概述 2、主要函数 3、函数源码 二、代码实现 三、结果展示 一、方框滤波 1、算法概述 给定方框坐标的最值,提取方框内和方框外的点。 2、主要函数 pcl::getPointsInBox()在给定最大最小空间坐标的情况下,形成一个框,获取一组位于框内的点。功能与CropBox相同。 pcl::getPointsInBox (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, Eigen::Vector4f