SVD分解求变换矩阵（C++详细过程版）

最新推荐文章于 2024-09-02 09:03:30 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ matlab 线性代数
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120279410
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本文详细介绍了SVD分解用于求解变换矩阵的算法原理，包括计算流程和具体步骤，并提供了代码实现、结果展示及测试数据。特别指出，MATLAB中的旋转和变换矩阵形式与C++有所不同，需要进行相应转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录


SVD是点云配准中最常用计算方法之一，看到网上有很多写实现过程的代码，但是，，，，，。自己去搜一下，再结合算法原理理解一下就知道代码是否正确或完整了！！！！

一、算法原理

1、计算流程

见：PCL SVD分解求变换矩阵

2、详细过程

见：PCL SVD分解求变换矩阵

3、参考文献

[1] Arun K S . Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets[J]. Pattern Analysis & Machine Inte

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