PCL 计算点云各字段数据的均值
最新推荐文章于 2023-10-12 00:36:38 发布
本文介绍PCL库中如何以智能方式计算点云数据,包括3D坐标(x,y,z)和其他字段如强度、颜色等的平均值。内容涵盖概述、代码示例和结果展示,尤其关注在处理rgb、rgba等字段时的特殊处理。"
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