PCL 点云二维格网化

最新推荐文章于 2024-07-25 12:39:48 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d
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点云侠
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PCL :实现点云二维格网化(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 247
PCL :实现点云二维格网化(附完整源码)
点云格网过程可视化（C++ PCL）
06-18 925
详细介绍了点云格网可视化原理与结果
PCL点云网格化
余弦的专栏
11-21 1万+
PCL点云网格化#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp
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weixin_44329757的博客
07-18 1340
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PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年7月24日。
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孙悟空
10-26 2345
本文详细介绍了建立点云二维格网的原理与代码实现。
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QomoL_的博客
02-23 1010
点云转二值图像==矢量转栅格
基于PCL点云的三角形网格孔洞修补
07-22
C++语言，在PCL环境下的 三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
pcd格式点云归一化的C++实现，借助PCL点云库
03-20
PCL（Point Cloud Library）是一个常用的点云处理库，提供了许多点云处理的功能，其中包括点云归一化。 点云归一化是将点云数据转换为统一的坐标系，使得不同点云之间可以进行有效的比较和配准。点云归一化的意义...
基于PCL的点云三角网格化
11-24
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source_人脸点云_点云PCL_PCL点云_pcl_点云PCL_
10-03
在"source_人脸点云_点云PCL_PCL点云_pcl_点云PCL_"这个项目中，我们关注的是如何使用PCL来处理人脸点云数据。 首先，人脸点云是指通过3D扫描设备获取的包含人脸形状和细节的三维点集。这种数据通常包含了大量关于...
使用Qt显示PCL点云
06-02
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架来展示PCL（Point Cloud Library）点云数据。PCL是一个开源库，专门用于处理3D点云数据，而Qt则是一个跨平台的用户界面工具包，用于创建现代、美观的应用程序。将这两者结合...
C语言 之 理解指针（1）
fallzzzzz的博客
07-20 1308
就是先获取该数组的首元素的地址，从前面我们知道，指针的类型的作用是指针+1 所跳过的字节数，int为整形，大小为4个字节，所以p+1就跳过4个字节，p+2就跳过8个字节，计算机的CPU（中央处理器）在处理数据的时候，需要的数据是在内存中读取的，处理后数据也会放回内存中，如果想对这些空间进行高效的管理，就可以。并且我们知道，数组的元素存放是随着下标增长，内存地址变大的。上面的代码创建了一个整型变量n，因为一个整形的大小是4个字节，所以内存中申请了4个字节，⽤于存放整数10，其中每个字节都有地址。
【C语言】分支与循环（下）
weixin_74076508的博客
07-24 877
我们怎么想这个问题呢？1. 要从100~200之间找出素数，⾸先得有100~200之间的数，这⾥可以使⽤循环产生100~200的数字2. 怎么判断i是否为素数呢？我们可以使用试除法，也就是可以用 2 ~ i-1 之间的数字去试除i，那首先需要产⽣2~i-1之间的数字，也可以使⽤循环解决。3. 如果2~i-1之间有数字能整除i，则i不是素数，如果都不能整除，则i是素数。
【C++】C++中的find方法介绍
qq_35902025的博客
07-25 345
find 函数是 std::string 类中非常有用的成员函数之一，它提供了灵活的方式来查找子字符串或字符。使用 npos 可以检查查找操作是否成功。
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buyaotutou的博客
07-25 1120
例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用文章链接Multimodal Emotion Recognition is an important research area for developing human-centric applications, especially in the context of video platforms. Most existing models have attempted to develop sophisticated fusion tech
C++ primer plus 第16章string 类和标准模板库, 关联容器
最新发布
zhyjhacker的博客
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C++ primer plus 第16章string 类和标准模板库, 关联容器。
pcl点云滤波demo
08-30
您好！以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用PCL库进行点云滤波： ```cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> int main() { // 创建点云对象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 填充点云数据 cloud->width = 5; cloud->height = 1; cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height); for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) { cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f); } std::cout << "点云原始大小：" << cloud->size() << std::endl; // 创建滤波器对象 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud(cloud); pass.setFilterFieldName("z"); pass.setFilterLimits(0.0, 1.0); // 设置过滤范围 // 执行滤波操作 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pass.filter(*cloud_filtered); std::cout << "滤波后大小：" << cloud_filtered->size() << std::endl; return 0; } ``` 这个示例首先创建了一个包含随机生成的点云数据的PointCloud对象，然后使用PassThrough滤波器对点云进行过滤。在示例中，我们设置了z轴方向上的过滤范围为0.0到1.0之间的点云将会被保留下来，其他的点云将会被过滤掉。最后，输出了滤波后点云的大小。 请确保您已经正确安装了PCL库，并在编译时链接了相应的库文件。希望这能帮到您！如有更多问题，请随时提问。
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