PCL 点云二维格网化

最新推荐文章于 2023-10-12 21:23:48 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 计算机视觉 3d
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点云侠
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source_人脸点云_点云PCL_PCL点云_pcl_点云PCL_
10-03
PCL点云处理代码，能够得到人脸的PCL图。
用PCL进行点云的表面重建，用贪婪投影三角法进行网格化
xuanzijiejie的博客
05-14 1万+
从完全不知到弄出结果用了好几天的时间，虽然结果还不是很理想，但也值得纪念一下，总结一下过程中出现的问题。 按照上一篇博客中的算法代码（如下）就可以，问题处在pcd文件上，pcd文件有固定的书写格式，可以按程序生成，也可以自己写，只要格式没问题即可。 接下来就是储存位置问题，pcd文件要和可执行文件即.exe文件放在同一文件夹下。运行程序，即可看到输出结果。 #include #inclu
PCL点云拼接
01-28
需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。
基于PCL的点云三角网格化
11-24
在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的
PCL——从点云到网格（三）点云到Mesh
热门推荐
Architet_Yang的博客
05-10 2万+
参考： https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg https://mp.weixin.qq.com/s/FfHkVY-lmlOSf4jKoZqjEA 通过之前的两篇文章，从得到点云，到对点云的下采样，去离群点。接着就是对点云的平滑，计算法线，最后生成Mesh。 点云平滑 平滑也是滤波的一种，让点云看起来稍微光滑一些。存在一些不规则数据，很难...
3D点云系列———pcl：点云网格化
xiaohu的博客
09-13 1万+
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/FfHkVY-lmlOSf4jKoZqjEA 什么是网格 网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。 计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的，三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、动物等，你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的 三角形表示网格也叫三角剖分。它有如下几...
PCL :实现点云二维格网化(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 178
PCL :实现点云二维格网化(附完整源码)
PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）
weixin_44329757的博客
07-18 1254
建立二维格网，虚拟格网，点云组织方法
点云二维格网的建立----原理与实现
孙悟空
10-26 2257
本文详细介绍了建立点云二维格网的原理与代码实现。
点云ply格式文件详解
weixin_44324586的博客
12-11 6984
点云ply格式详解
PCL学习笔记——点云读取、滤波、下采样、三角化、展示
awen
08-22 2447
直接上代码里面有注释 code: // Triangulation.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include "pch.h" #include <iostream> #include<pcl/point_types.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/...
【三维重建学习之路01】点云ply文件的读写、修改
Sharonnn_的博客
05-28 2501
python读写、创建点云ply
ply格式点云读取及可视化
A_L_A_N
03-18 1557
#include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PolygonMesh mesh; if (pcl::io::loadPLYFile("/home/alan/draco/testdata/bun_zipper.ply", mesh) == -1) { std::cerr << .
【PCL】pcl中从点云得到二维图像
shanhedian2013的博客
10-12 477
点云文件具有三维空间的坐标，可以投影至任何需要的平面。得到二维图像。这里以投影到xoy平面为例。其进行投影的步骤如下：（1）确定所要投影的平面，将点云投影至该平面，得到二维点坐标；（2）求得二维点云所在平面的极值，即x_max，x_min，y_max，y_min，；（3）根据x_max - x_min，y_max - y_min和x方向的采样精度，y方向的采样精度，确定二维图像的坐标范围；（4）遍历点云，将点的坐标与极小值点的坐标做差之后乘以采样精度，即为该点在图像中的像素坐标；
PCL点云网格化
余弦的专栏
11-21 1万+
PCL点云网格化#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp
【仓库物资识别】四、将三维点云转换成二维图像（修正后）
小昊同学
04-01 1万+
上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达到项目要求，我们需要转换完成的二维图像可以看到每个点的深度，即用灰度图颜色的深浅来表是原点云数据的深度程度。 利用pcl库读取pcd点云文件，并结合opencv，将在三维中表示深度的z经过一定的变换得到图像中每个像素点的灰度值。 部分代码如下： for (int i = 0; i < row; i++) { ...
pcl把3dmesh 映射成2维_Pixel2Mesh：从单帧RGB图像生成三维网格模型
weixin_39603117的博客
12-19 591
腾讯 AI Lab 与复旦大学、普林斯顿大学、Intel Labs 合作提出一种端对端的深度学习框架，可从单张彩色图片直接生成三维网格(3d mesh)。该研究论文被顶级会议 ECCV 2018 收录，以下是技术详细解读。ECCV(European Conference on Computer Vision，计算机视觉欧洲大会)将于 9 月 8 日-14 日在德国慕尼黑举办，该会议与 CVPR、I...
pcl点云可视化内嵌mfc
最新发布
10-27
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了点云数据的各种算法和工具。而MFC（Microsoft Foundation Classes）是一个用于开发Windows应用程序的C++类库。 要实现PCL点云的可视化内嵌MFC，首先需要在MFC的应用程序中创建一个显示图像的控件，可以使用MFC中的CWnd派生类或自定义的继承自CWnd的窗口类。 在创建好显示点云的控件后，需要通过PCL库的相关接口将点云数据加载到内存中。可以使用PCL中的PointCloud类来存储点云数据，使用PointCloud类的成员函数来进行点云数据的操作。 接下来，可以在MFC应用程序的消息循环中，利用PCL提供的可视化工具类（如pcl::visualization::PCLVisualizer）来实现点云的可视化。可以将点云数据通过vtkSmartPointer<wndObj>将点云数据传递给可视化对象，并利用该可视化对象的成员函数来设置点云的颜色、大小、透明度等属性。 最后，通过在控件的绘制函数中调用可视化对象的成员函数来实现点云的实时更新和渲染。可以将绘制函数与消息循环结合起来，使得点云可以根据用户的操作实时更新显示。 总结起来，实现PCL点云的可视化内嵌MFC的步骤包括：创建显示点云的控件，加载点云数据到内存，利用PCL提供的可视化工具类实现点云的可视化，以及在控件的绘制函数中更新和渲染点云。这样就能够在MFC应用程序中实现PCL点云的可视化了。

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