matlab 点云最小二乘拟合二维圆

已于 2022-05-05 06:29:53 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 算法 3d 计算机视觉
于 2022-01-17 08:40:00 首次发布
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本文介绍了使用matlab进行3D点云数据的二维圆最小二乘拟合方法。首先，阐述了最小二乘法的原理，通过构建和求解二元二次方程来确定圆的参数。接着，提供了代码实现细节，最后展示了拟合结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、原理概述

  最小二乘法的原理是依据最小化误差的平方和来确定一组数据的最佳函数匹配，其具体拟合圆的原理如下。假设已知圆方程：
R 2 = ( x − A ) 2 +

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点云侠
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点云最小二乘法拟合圆
dayuhaitang1的博客
04-13 1476
文章目录一、原理概述二、代码实现三、实现效果 一、原理概述 二、代码实现 CircleFit.m %最小二乘法拟合圆 clear close all; clc %获取地面点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile('*.las','Input Data-File'); %选择要进行计算的三维点云数据文件路径 if isempty(fileName) || length(fileName) == 1 fprintf("未选择点云文件！\n"); retu
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07-17
在matlab上编写的最小二乘法的圆拟合，优化了程序，计算速度快，注释详细。
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03-16
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采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）.zip
01-09
采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）采用最小二乘法拟合圆曲线（matlab程序）
最小二乘法拟合圆
xxxtlxxx的博客
12-02 2068
最小二乘法拟合圆的数学背景不赘述了，网上都能搜到。这里附上代码，可以直接用。
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点云侠的博客
12-17 3923
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matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)
点云侠的博客
12-15 3738
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08-19
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weixin_39978444的博客
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03-19 1101
为了它的价值,我不久前在MATLAB中实现了这些方法.然而,在我知道lsqnonlin等之前,我显然是这样做的,因为它使用了手工实现的回归.这可能很慢,但可能有助于与您的代码进行比较.function [x, y, r, sq_error] = circFit ( P )%# CIRCFIT fits a circle to a set of points using least sqaures%...
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qq_33268208的博客
09-25 559
1、拟合圆： 参考链接：doc88.com/p-6721655966865 2、拟合直线：
matlab最小二乘拟合三维曲面方程
最新发布
09-11
在MATLAB中，可以使用最小二乘方法拟合三维曲面方程。下面是一种常用的方法： 假设有一组三维数据点(x, y, z)，要拟合出一个三维曲面方程。 1. 定义拟合曲面的形式，例如二次多项式：z = a*x^2 + b*y^2 + c*x*y + d*x + e*y + f 2. 构建系数矩阵A和结果向量b。根据二次多项式形式，将每个数据点的x、y值代入方程并构建矩阵A和向量b。 3. 使用最小二乘方法求解方程 Ax=b，其中x是待求的系数向量。在MATLAB中，可以使用函数 lscov 来实现最小二乘拟合。 下面是一个示例代码： ```matlab % 生成一组示例数据 x = randn(100, 1); y = randn(100, 1); z = 2*x.^2 - 3*y.^2 + 0.5*x.*y + 0.1*x + 0.2*y + 1.5 + 0.1*randn(100, 1); % 构建系数矩阵A和结果向量b A = [x.^2, y.^2, x.*y, x, y, ones(size(x))]; b = z; % 使用最小二乘方法拟合曲面方程 coefficients = lscov(A, b); % 输出拟合的曲面方程 syms x y z_fit = coefficients(1)*x^2 + coefficients(2)*y^2 + coefficients(3)*x*y + coefficients(4)*x + coefficients(5)*y + coefficients(6); pretty(z_fit) ``` 在以上示例中，首先生成了一组示例数据(x, y, z)，然后根据二次多项式形式构建了系数矩阵A和结果向量b。接着使用 lscov 函数求解方程 Ax=b，并得到了拟合的曲面方程。 请注意，这只是其中一种方法，具体的拟合方式取决于曲面的形式和数据的特点。你可以根据需要自定义不同的拟合形式和方法。
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