matlab 点云镜像变换

已于 2023-12-08 21:34:01 修改
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 线性代数 算法 3d 计算机视觉
于 2022-06-01 09:54:30 首次发布
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本文介绍了3D点云的镜像变换算法原理，包括二维和三维变换矩阵，并提供了MATLAB代码实现及结果展示。作者强调镜像变换需基于反射平面过原点，且可能引起变形。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，博客长期更新，本文最近更新时间为：2023年12月8日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT，且未必为最新版本。

一、算法原理

1、计算过程

  二维镜像变换的变换矩阵为：
R

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点云侠
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MATLAB实现图像镜像变换的源代码!
jinshuihe~_~
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转自http://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/51406150还是直接上源码和运行结果吧！[plain] view plain copy print?clear all;    close all;    clc;    A=imread(‘pout_gray.png’);    [height,width,dim]=size(A);  tform
matlab 点云尺度变换
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在MATLAB中，可以使用PointCloud类、pcdownsample函数和pcshow函数来进行点云尺度变换。 要进行尺度变换，首先需要使用PointCloud类将原始的点云数据导入到MATLAB中。可以使用pcread函数来读取点云数据文件，如pcd或ply文件。然后，将读取的点云数据存储在PointCloud对象中。 接下来，使用pcdownsample函数对点云数据进行下采样处理。下采样可以有效地减少点云数据的数量，提高处理速度。pcdownsample函数可以根据指定的采样网格大小对点云数据进行下采样，具体的网格大小可根据实际需求进行调整。下采样后的点云数据会保存在新的PointCloud对象中。 最后，使用pcshow函数显示变换后的点云数据。pcshow函数可以将点云数据以图像形式显示出来，方便观察和分析。可以通过一系列的参数设置来调整显示效果，如设置点云的颜色、大小、透明度等。 综上所述，通过使用PointCloud类、pcdownsample函数和pcshow函数，可以实现MATLAB中的点云尺度变换。需要注意的是，在进行尺度变换时应根据实际需求选择适当的参数和算法，以达到预期的效果。
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