Open3D (C++) AlphaShape 曲面重建

已于 2023-08-20 09:28:19 修改
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2022-08-02 07:18:41 首次发布
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本文详细介绍了Open3D库中使用C++实现AlphaShape算法进行3D曲面重建的过程，包括算法原理、参数控制、代码实现和结果展示。通过对点云数据的处理，利用α值控制形状，通过凸包计算节省计算资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，Open3D (C++) AlphaShape 曲面重建。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

   α-shape是凸包算法的推广。人们可以直觉地认为α-shape如下：想象一大块冰淇淋包含点S个巧克力块。使用这些球状冰淇淋勺子之一，我们可以切出冰淇淋块的所有部分，我们可以不碰到巧克力块，从而在内部挖出洞(例如，仅仅从外面移动勺子就无法到达的部分)。我们最终会得到一个(不一定是凸的)对象，它由顶点、弧和点组成。如果我们现在把所有的圆面都伸直成三角形和线段，我们就可以直观地描述所谓的α形状。

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点云侠
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