目录 一、算法原理 二、代码实现 1、原始版本 2、2024新版 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸抄袭狗。 博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年8月31日。 CloudCompare软件实现: 一、算法原理 点云密度计算的原理可参考:PCL 点云平均密度计算(版本一) PCL库里有现成的计算点平均密度的代码