目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年6月26日。代码在PCL1.14.1中测试通过。 一、算法原理 三维空间圆形式如下: 三维空间圆的参数方程: {