目录 一、算法原理 1、原理概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、原理概述 见:PCL 计算点云法向量并显示 2、主要函数 inline bool computePointNormal (const pcl::PointCloud<PointInT> &cloud, const std::vector<int> &indices,