PCL 条件欧式聚类分割

一、条件欧式聚类

  PCL::conditionaleucliedeanclustering类可以根据欧几里得距离和用户可自定义的条件对点云进行聚类。该类使用与欧几里得聚类提取、区域生长分割和基于颜色的区域生长分割中使用的相同的贪婪式/区域生长/泛色填充方法。与其他类相比，使用该类的优势在于用户可以自定义聚类的约束条件(纯欧几里德、平滑度、RGB)。一些缺点包括:没有种子点初始功能，没有过度和欠分割控制，以及从主计算循环内部调用条件函数的时间效率较低。
  欧几里得聚类提取、区域生长分割相关博客已经非常准确地解释了区域生长算法。对这些解释的唯一补充是，邻居合并到当前集群所需满足的条件现在可以完全定制。
  随着聚类的增长，它将评估已经在聚类内部的点和附近的候选点之间的用户定义的条件。候选点(最近邻点)是在聚类中的每个点周