PCL 基于颜色的区域生长分割【2024最新版】

已于 2024-09-03 21:20:21 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 c++ 3d 开发语言
于 2020-07-25 21:40:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/107584955
版权
本文介绍了基于颜色的PCL区域生长分割算法，它适用于室内场景分割，特别是复杂环境。通过颜色代替法线，避免了点云规模限制，并采用合并算法控制过分割和欠分割。算法包括分割和合并两个步骤，结合代码实现和结果展示，阐述了其在实际应用中的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年7月25日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年9月3日。代码更新至PCL1.14.1版本。

一、算法原理

1、原理概述

  该算法与区域生长算法一样，是基于同一策略之上的，与区域生长相比，该算法主要有两处不同：第一，该算法用颜色代替了法线，去掉了点云规模上 限的限制。可以认为，同一个颜色且挨得近，是一类的可能性很大，不需要上限来限制。所以这种方式比较适合用于室内场景分割，尤其是复杂室内

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点云侠
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