matlab 球旋转曲面重建法

一、功能概述

1、算法概述

  球旋转方法通过在点云上滚动一个半径为$r$的球来三角化一组点。该算法由以下步骤组成：

• 将球与三个取样点接触。这些点形成种子三角形。
• 让球与这些初始点中的两个(种子三角形的一条边)保持接触，并旋转球，直到它接触到另一个点。该边和新点定义了一个新的三角形。
• 使用新的三角形边旋转球。使用新三角形的一条边，重复旋转和定义带有接触点的新三角形的过程。通过这个过程形成的三角形构成了插值网格。
• 继续这个过程，直到所有可到达的边都被覆盖，然后从另一个种子三角形开始。
• 用更大的半径重复整个过程，以重建不平坦的表面。

2、主要函数

[mesh,radii