matlab 球旋转曲面重建法

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本文介绍了使用matlab的ball-pivot算法进行3D点云曲面重建的方法,包括算法概述、主要函数、输入输出参数的详细说明,并展示了原始点云和重建结果。特别提醒,该功能需要matlab 2022b及以上版本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、功能概述

1、算法概述

  球旋转方法通过在点云上滚动一个半径为 r r r的球来三角化一组点。该算法由以下步骤组成:

  • 将球与三个取样点接触。这些点形成种子三角形。
  • 让球与这些初始点中的两个(种子三角形的一条边)保持接触,并旋转球,直到它接触到另一个点。该边和新点定义了一个新的三角形。
  • 使用新的三角形边旋转球。使用新三角形的一条边,重复旋转和定义带有接触点的新三角形的过程。通过这个过程形成的三角形构成了插值网格。
  • 继续这个过程,直到所有可到达的边都被覆盖,然后从另一个种子三角形开始。
  • 用更大的半径重复整个过程,以重建不
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