Open3D (C++) 计算点云的马氏距离

一、算法简介

1、概述

  计算每个点到最近邻点的马氏距离，最后根据马氏距离进行颜色渲染。
  马氏距离的详细介绍见：百度百科——马氏距离。

2、主要函数

  Open3D中ComputeMahalanobisDistance函数实现了计算每个点到其最近邻点马氏距离的功能。

std::vector<double> ComputeMahalanobisDistance() const;

关于马氏距离的更多详细内容见：https://en.wikipedia.org/wiki/Mahalanobis_distance