Open3D (C++) 计算最近邻点的距离

最新推荐文章于 2024-05-16 09:24:56 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 开发语言 算法 3d 计算机视觉
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一、算法简介

1、概述

  首先使用K近邻搜索找到每个点的最近邻点，然后计算每个点到最近邻点的欧式距离，最后根据距离进行颜色渲染。

2、主要函数

  Open3D中ComputeNearestNeighborDistance函数实现了计算每个点到其最近邻点欧式距离的功能。

std::vector<double> ComputeNearestNeighborDistance() const;

3、算法源码

std::vector<double>
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点云侠
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