目录 一、原理概述 二、参考文献 三、代码实现 三、结果展示 一、原理概述 二、参考文献 [1]马飞虎,孙喜文.基于VC++6.0的附有参数的条件平差的设计与实现[J].测绘地理信息,2018,43(04):71-73.DOI:10.14188/j.2095-6045.2016465. 《误差理论与测量平差基础》 三、代码实现 #include <iostream> #include <Eigen/SVD> #include <Eigen/C