Open3D 进阶（4）高斯混合点云聚类

已于 2023-08-07 08:43:25 修改
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： 聚类 机器学习 计算机视觉 3d python
于 2023-08-07 08:39:19 首次发布
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一、算法原理

1、原理概述

  高斯混合聚类(GMM)算法假设数据点是由一个或多个高斯分布生成的，并通过最大似然估计的方法来估计每个簇的高斯分布的参数，可以用来对数据进行分类。

2、实现流程

  三维空间中点云数据的高斯混合聚类过程如下：

  1. 首先使用类似 k-means 的方法选取一些数据点作为聚类的初始化中心。

  2. 通过交替进行 E （Expectation）和 M （Maximization） 步骤来估计 GMM 的

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Open3D 进阶（5）变分贝叶斯高斯混合点云聚类
点云侠的博客
08-17 1041
python版本Open3D实现的变分贝叶斯高斯混合模型用于三维点云聚类
open3d python DBSCAN算法实现点云聚类
linux_huangyu的博客
08-14 427
DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）算法是一种基于密度的空间聚类算法，非常适合于具有噪声的数据集，并能够识别出任意形状的聚类。在点云处理中，DBSCAN可以有效地将点云数据根据点的密度划分为不同的簇，并识别出不属于任何簇的噪声点。以下是DBSCAN算法在点云聚类中的基本实现步骤，以及如何在Python中使用Open3D或NumPy等库来执行这些步骤的概述：1. 定义邻域和核心点。
点云第三章——混合高斯模型（只写代码，不论原理）
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GMM聚类、numpy创建字符串数组
高斯混合模型（Gaussian Mixture Models）
牛肉胡辣汤
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均值表示每个高斯分布的中心位置，协方差矩阵表示数据在每个维度上的分布情况，混合系数表示每个高斯分布在整个数据集中的比例。首先，对于大规模数据集，GMM的计算复杂度较高。其次，GMM对初始参数的选择较为敏感，不同的初始参数可能会导致不同的聚类结果。在实际应用中，可以根据具体问题的需求选择合适的模型参数和优化算法，以达到最佳的效果。需要注意的是，上述示例代码中的X是一个二维数组，每行代表一个数据样本，每列代表一个特征。需要注意的是，上述示例代码中的X是一个二维数组，每行代表一个数据样本，每列代表一个特征。
多视图点云配准算法综述
一点人工一点智能的博客
02-17 2961
针对三维多视图点云配准问题，本研究首先对近二十余年的方法进行了系统分类，然后依据分类对方法进行归纳总结，随后介绍了该领域的主流数据库与评价指标，最后对本研究工作进行总结
一文带你入门 3D Gaussian Splatting
03-01 7112
3D 高斯的协方差矩阵 Σ� 表示了其在空间中的形状和方向，它可以用一个对称正定矩阵来表示，也可以用一个对角矩阵和一个旋转矩阵的乘积来表示，以减少参数的数量。3D 高斯的权重 �� 表示了其在场景中的贡献，它可以用一个非负的标量来表示，也可以用一个球谐函数来表示，以增加其与视图相关的表达能力。很形象，我们可以想象一下，把一个雪球（高斯球）扔到一个玻璃盘子上，雪球散开以后，在撞击中心的雪量（对图像的贡献）最大，而随着离撞击中心距离的增加，雪量（贡献） 减少。在整个空间中，每个高斯球又是离散的。
【机器学习】使用scikitLearn对数据进行聚类：高斯聚类GaussianMixture
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在
10-04 3005
生成每个实例时，根据一组权重参数，先选取该实例所属集群的标签，根据标签从k个高斯分布中选取该集群对应的分布，然后再利用高斯分布采样出该实例，就完成了一个新实例点的生成。其中AIC不受实例的数目影响，BIC较AIC对精度的考虑低，对参数量的考虑多，能找出更精简的模型（实例m相当于对参数数量进行了加权）。BIC及AIC的值越小，代表模型越好，可见实例及参数越多，似然函数值越低，代表拟合精度越差，同时算法所用实例及参数越多。p为模型可学习参数量，m为实例数目，L为模型的似然函数最大值。
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量子比特（qubit）是量子计算的基本单元，与经典比特不同，量子比特可以同时处于0和1的状态，这一性质被称为叠加态。然而，QNN的设计和优化需要考虑量子电路的复杂度和误差，以及量子测量和纠错的成本。量子计算利用量子力学的基本原理，如量子叠加态、量子纠缠等，实现了计算能力的极大扩展。通过构建量子神经网络等模型，量子机器学习可以捕捉文本中的复杂特征，提高自然语言处理的准确性和效率。因此，需要发展有效的量子纠错和容错技术，以提高量子机器学习的稳定性和可靠性。在量子机器学习中，数据的编码和预处理是一个重要的环节。
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