CloudCompare——点云绕任意点旋转【2025最新版】

已于 2025-05-29 07:55:18 修改
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： c++ 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2024-10-21 09:27:55 首次发布
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版权
使用CloudCompare编程实现点云绕任意点旋转
2301_79325339的博客
09-08 494
使用CloudCompare编程实现点云绕任意点旋转点云处理是计算机视觉和三维重建领域的重要任务之一。CloudCompare是一个功能强大的开源软件，用于处理点云数据。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare编程实现点云绕任意点旋转的功能。首先，确保您已经安装了CloudCompare并熟悉其基本操作。然后，我们可以开始编写代码。 加载点云数据： 这里假设我们的点云数据保存在名为"input_cloud.pcd"的文件中。您可以将其替换为您自己的点云文件路径。 该函数接受三个参数：点云对
CloudCompare——点云变换编程
2301_79331230的博客
08-13 195
本文介绍了使用CloudCompare库进行点云变换的基本步骤，并提供了相应的源代码示例。通过掌握点云变换的基本原理和使用CloudCompare库的方法，读者可以在相关领域中开展更多丰富的研究和实践。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare库进行点云的变换。我们将探讨不同的变换操作，并提供相应的源代码示例，以帮助读者理解和实践。除了上述提到的常见变换操作外，CloudCompare库还提供了其他一些变换函数，如镜像变换、对称变换等。读者可以根据自己的需求选择适当的变换函数来操作点云数据。
CloudCompare 技巧三 点云变换
weixin_39354845的博客
11-09 2982
恢复到之前的位置： 恢复后的点云 将Z的哪里改成6： 然后将Z哪里改成2，看看区别：从上面的结论可以看出： xyz 旋转： 恢复到前面的状态 34、点云绕任意点旋转 35、放缩
cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二
weixin_39621495的博客
12-22 621
记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个...
cloudcompare旋转点云_cloudcompare-trunk
weixin_39926394的博客
02-06 411
CloudCompare Linux Windows & MacOSIntroductionCloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software.It was originally designed to perform comparison between two 3D points clou...
irrlicht (鬼火)来实现cloud compare中的三维旋转功能
zhubo的学习笔记
10-24 1213
最近在项目中要做三维旋转，通过鼠标来实现地图的三维旋转。 项目中使用的3d引擎是irrlicht，3d 旋转功能是完全模仿cloud compare做的。 在<<计算机图形学>>中的第五章的 <<几何变换>>中详细讲解了二维和三维的各种变换（平移、旋转、缩放等）， 以下代码是通过鼠标来实现地图的三维旋转的核心代码： 如果有不懂的地方，请联系我...
cloudcompare旋转点云_CloudCompare中对点云进行降采样和剪裁
weixin_39823017的博客
12-22 853
降采样：Edit=>Subsample出现一个弹窗，可以选择3种降采样的方式：Random, Space, Octree。下面用一个例子来说明3种方式。例子是一个5.88M个点的点云文件(用space方式，0.2米，降采样之后的)。1. Random参数是一个点数。设置为1M，得到的结果点云，有1M个点。2. Space参数是一个距离阀值。结果点云中，任意2个点的距离都必须大于等于这个阀值。...
CloudCompare安装与使用记录——点云标注
最新发布
qq_53589322的博客
07-16 1万+
CloudCompare是一个三维点云(和三角网格)编辑和处理软件。 最初，它被设计用于在稠密的3D点云之间进行直接比较。它依赖于一个特定的八叉树结构，在执行此类任务时能够获得出色的性能。此外，作为大多数点云CloudCompare是通过地面激光扫描仪获取的，它的目的是在一个标准笔记本电脑——通常超过1000万点(2005年)不久后，点云和三角形云之间的比较网格已支持(见下文)。随后，许多其他点云处理算法相继出现注册，重采样，颜色/法向量/标量域管理，统计计算，传感器管理，交互或自动分割等)
三维点云（PointCloud）处理软件CloudCompare.zip
07-19
CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。 标签：CloudCompare
CloudCompare
09-11
点云数据处理软件，开源易用
CloudCompare点云可视化软件
04-07
CloudCompare是一款专业的点云数据处理和可视化工具，广泛应用于地质、建筑、工程、考古等多个领域。这款软件的特点在于其高效、直观且功能强大的点云处理能力，使得用户能够轻松管理和分析大量的三维点云数据。 ...
cloudcompare软件安装_CloudCompare 的简单的使用说明
weixin_39589693的博客
12-19 998
Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云(原始云会被删除)；可以合并网格(原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构)Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。Apply Transformation：可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角，欧拉角)Multiply / Sca...
点云旋转算法实现——围绕指定点旋转
CyberJolt的博客
08-13 510
本文介绍了一种点云绕任意点旋转的编程算法，并提供了相应的Python源代码实现。通过将旋转角度转换为旋转矩阵，并对点云坐标进行矩阵乘法运算，可以实现点云的旋转操作。在点云处理中，对点云进行旋转操作是一项常见的需求。本文将介绍一种点云绕任意点旋转的编程算法，并提供相应的源代码实现。点云绕任意点旋转的基本原理是通过欧拉角（roll、pitch和yaw）来描述旋转的姿态，并将欧拉角转换为旋转矩阵。然后，通过矩阵乘法将旋转矩阵与点云坐标进行相乘，实现点云的旋转。点云旋转算法实现——围绕指定点旋转。
PCL点云绕任意点旋转
MrybHtml的博客
09-24 268
在点云处理中，有时候我们需要对点云数据进行旋转操作，以便于对数据进行进一步的分析和处理。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库来实现点云绕任意点旋转的操作，并提供相应的代码示例。以上就是使用PCL库实现点云绕任意点旋转的详细步骤和代码示例。通过使用旋转矩阵和旋转中心，我们可以方便地对点云数据进行旋转操作，以满足特定的需求。这里我们使用欧拉角来表示旋转。该函数接受旋转矩阵和旋转中心作为参数，并将结果保存在新的点云对象中。最后，我们可以通过遍历新的点云对象来访问旋转后的点数据。
CloudCompare&PCL点云刚性旋转：实现旋转矩阵的介绍与源代码示例
CyberSparkZ的博客
08-16 478
CloudCompare和PCL是两个常用的点云处理库，在旋转点云时，可以使用旋转矩阵来实现刚性旋转。总结起来，本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL来实现点云的刚性旋转，给出了相应的源代码示例。通过了解旋转矩阵的原理和使用相关库的方法，我们可以更好地应用点云处理技术，并在计算机视觉和几何领域中开展更多有趣的研究和应用。在旋转点云时，我们需要先构建旋转矩阵，然后将点云中的每个点都乘以旋转矩阵，从而实现点云的刚性旋转。通过设置旋转角度，我们更新了矩阵的部分元素，从而构建了我们需要的旋转矩阵。
CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵
dayuhaitang1的博客
06-05 1317
点云旋转
cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三
weixin_39631649的博客
12-22 751
之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究...
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