rosdep2.core.CachePermissionError: Failed to write cache file: [Errno 13] Permission denied: '/home/nvidia/.ros/rosdep/sources.cache/index'
解决方法:
rosdep fix-permissions
命令用于修复 rosdep
数据库的权限问题。它可以修复 rosdep
数据库的权限,以便当前用户可以正确地更新和使用 rosdep
。
sudo rosdep fix-permissions