[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver

最新推荐文章于 2023-10-24 20:41:38 发布

只会git clone的程序员

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该问题通常是由于缺少模型或模型路径错误引起的。确保世界文件路径正确，例如将worlds更正为world。另外，考虑升级Gazebo版本，如从7.0.0升级到7.16.0，以解决某些场景启动时的崩溃问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/xmy/smartcar_ws/src/smartcar_description/worlds/smartcar.world __name:=gazebo __log:=/home/xmy/.ros/log/d1315302-67fe-11ea-9ecf-9c305b49db11/gazebo-2.log].
log file: /home/xmy/.ros/log/d1315302-67fe-11ea-9ecf-9c305b49db11/gazebo-2*.log

这是缺少了对应的模型所导致的，或者检查你的包含模型的路径有么有写错了，就像我这里/home/xmy/smartcar_ws/src/smartcar_description/worlds/smartcar.world这个路径的worlds应该是world，所以报错。