在ros melodic上使用ros_arduino编译时报错
安装这个包即可:
ros melodic版本:
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
ros kinetic版本:
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
在ros melodic上使用ros_arduino编译时报错
安装这个包即可:
ros melodic版本:
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
ros kinetic版本:
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino