推荐 | 一文说透RT-DETR算法改进与YOLOv8的区别：无缝使用所有的YOLOv8算法改进方案(以修改主干Backbone、Neck为例)模版，将其无缝衔接转到RT-DETR算法改进上

最新推荐文章于 2025-03-10 11:14:44 发布
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分类专栏： 芒果RT-DETR算法改进 文章标签： 算法 YOLO 目标跟踪
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本文详细阐述了如何将YOLOv8的改进方案应用于RT-DETR算法，特别是关于Backbone和Neck的修改，强调了两者在改进过程中的相似性和差异性，提供了配置和代码示例，帮助读者实现无缝迁移。

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强烈推荐 | 一文说透RT-DETR算法改进：无缝使用所有的YOLOv8算法改进方案(以修改主干Backbone、Neck为例)模版，将其无缝衔接转到RT-DETR算法改进上
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《芒果剑指 RT-DETR 目标检测算法 改进》 适用于芒果专栏改进RT-DETR算法

由于 YOLOv8 和 RT-DETR 算法 同属一个项目，所以改进步骤大部分都差不多，有区别的在以下改进文件部分，核心说明见正文

文章目录

一、百度 RT-DETR 算法介绍

在这里插入图片描述

RT-DETR模型架构图显示了骨干网络的最后三个阶段{S3，S4，S5}作为编码器的输入。高效的混合编码器通过尺度内特征交互（AIFI）和跨尺度特征融合模块（CCFM）将多尺度特征转换为图像特征序列。IoU 感知查询选择用于选择固定数量的图像特征作为解码器的初始对象查询。最后，具有辅助预测头的解码器迭代优化对象查询以生成框和置信度分数。<

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如何寻找创新点？为什么要使用这个模块？如何才能提升模型的精度？这是贯穿我们研究始终的问题。创新点在这个专栏中我已经整理好了，这已经省去了大部分时间，但是当我们使用这些新的模块去优化已有的模型，如何才能提升模型的精度，才是我们要达到的最终目标。当然我们可以使用传统的A+B+C的方法去堆积模块，然后是进行大量的实验去排列组合以实现最终的精度提升，这无可厚非。
RT-DETR优化改进：SEAM、MultiSEAM物与物相互遮挡、小目标性能
会AI的学姐
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本文改进：SEAM、MultiSEAM物体与物体相互遮挡性能；SEAM、MultiSEAM物与物相互遮挡、小目标性能
无脑——010 复现yolov8 使用yolov8和rt detr 对比，并训练自己的数据集,标签自动标注
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使用ultralytics框架运行yolov8，RTDETR
RT-DETR训练和推理部署，以及yolov8版本
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03-10 225
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16PR4MCi-Ua2Wq-6Buu9Buw?百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1_RJ6vTXZwQoCu1Nsu_qvbQ?本文在参考文章的推理过程中出现了问题，将其得到的模型转为onnx格式再部署。YOLOv8版本训练 yaml文件如下。
RT-DETR全解析：超越 YOLO，实时物体检测更快更精准（附代码）
CooVally_AI的博客
01-09 2413
RT-DETR为实时物体检测任务提供了一个新的解决方案，一个模型的优秀不仅仅只看它的速度和精度，它出彩的设计理念让它真正被人们记住，至于算不算“YOLO终结者”，我认为看完整篇文章，你应该有自己的看法了，欢迎在评论区讨论交流哦！为了弥补这一缺点，RT-DETR进行了优化，使得其不仅继承了Transformer的优势，还能够在保持较高精度的同时，大大提高了推理速度。在传统的DETR中，解码器通常需要大量的计算来匹配物体和查询，但RT-DETR在此基础上进行了改进，通过更高效的解码机制加速了计算过程。
RT-DETR在实时目标检测上超越YOLO8
wqthaha的专栏
05-22 3173
在这项工作中，作者提出了一个名为RT-DETR的实时端到端检测器，它成功地将DETR扩展到实时检测场景，并实现了最先进的性能。RT-DETR包括两个关键增强：一个高效的混合编码器，它可以迅速处理多尺度特征，以及最小化不确定性的查询选择，这提高了初始对象查询的质量。此外，RT-DETR支持灵活的速度调整，无需重新训练，并消除了由两个NMS阈值引起的不便，从而促进了其实际应用。RT-DETR及其模型扩展策略拓宽了实时目标检测的技术方法，为YOLO之外的多样化实时场景提供了新的可能性。
超强目标检测器RT-DETR（超过yolov8）——保姆级部署教程
@bangbang的博客
05-10 7230
众所周知，在目标检测领域，YOLO 系列模型一直充当着老大哥的角色。虽然其检测性能表现优异，但一直被广为诟病的便是其后处理过于繁琐且耗时，不好优化且不够鲁棒。最近，基于的端到端检测器(DETR)取得了显著的性能。然而，DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决，限制了它们的实际应用，并阻止它们充分利用无后处理的优点，例如非最大值抑制(NMS)。于是乎，百度近期又基于 DETR实现并开源了第一个实时的端到端物体检测器RT-DETR，有效的避免 NMS 导致的推理延迟同时提升性能。
超越YOLOv8，飞桨推出精度最高的实时检测器RT-DETR！
qq_39931336的博客
06-23 753
为避免该问题，我们将目光移向了不需要 NMS 后处理的 DETR，一种基于 Transformer 的端到端目标检测器。然而，相比于 YOLO 系列检测器，DETR 系列检测器的速度要慢的多，这使得"无需 NMS "并未在速度上体现出优势。上述问题促使我们针对实时的端到端检测器进行探索，旨在基于 DETR 的优秀架构设计一个全新的实时检测器，从根源上解决 NMS 对实时检测器带来的速度延迟问题。ansformer) ，一种基于 DETR 架构的实时端到端检测器，其在速度和精度上取得了 SOTA 性能。
RT-DETR算法优化改进：自研独家创新BSAM注意力 ，基于CBAM升级 | 注意力机制大作战
11-16 1418
提出新颖的注意力BSAM（BiLevel SpatialAttention Module），创新度极佳，适合科研创新，效果秒杀CBAM，Channel Attention+Spartial Attention升级为新颖的BiLevel Attention+Spartial Attention
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RT-DETR改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
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1️⃣本专栏已更新150多种不同的改进方法，所使用并改进的每一个模块均包含详细的模块分析、原理讲解、个人总结、多种改进方式以及完整的修改流程，所有改进100%可直接运行。2️⃣所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到中，紧跟学术热点，适应不同的任务场景。3️⃣团队内发表数篇SCI论文，熟悉完整的发表流程，订阅专栏即可进群享受模型训练、模型改进、论文写作、投稿选刊，从入门到论文的各种答疑内容。4️⃣专栏内容会持续更新，最近更新时间：2024-12-4。项目介绍在大家购买专栏后，加入学习
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Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv5改进有效涨点目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制
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Hello，各位读者们好本专栏自开设两个月以来已经更新改进教程60余篇其中包含C2f、主干、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。同时本人一些讲解视频和包含我所有创新的YOLOv8文档并不能在CSDN上传(所有的创新点都经过我的测试是可用的，得到该文件之后大家可以随意组合使用)，所以会建立群的形式在内上传我的文件和视频我也会在群内不定期和大家交流回答大家问题，同时定期会更新一些文章的创新点(经过我融合测试后的，先到先得)。本专栏持续更新网络上的所有前沿文章。
RT-DETR改进策略：BackBone改进|Swin Transformer，最强主干改进RT-DETR
m0_47867638的博客
09-16 2016
计算机视觉建模长期以来一直由卷积神经网络 (CNN) 主导。从 AlexNet [38] 及其在 ImageNet 图像分类挑战中的革命性表现开始，CNN 架构通过更大的规模 [29, 73]、更广泛的连接 [33] 和更复杂的卷积形式 [67, 17, 81]。随着 CNN 作为各种视觉任务的骨干网络，这些架构的进步导致了性能改进，从而广泛提升了整个领域。另一方面，自然语言处理 (NLP) 中网络架构的演变采取了不同的路径，如今流行的架构是 Transformer [61]。
YOLO-v8和RT-DETR比较
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RT-DETR由于轻巧的设计也已经快于大部分YOLO，然后实际端到端应用的时候还是得需要加上NMS的...嗯等等，DETR类检测器压根就不需要NMS，所以一旦端到端使用，RT-DETR依然轻装上阵一路狂奔，而YOLO系列就需要带上NMS负重前行了，NMS参数设置的不好比如为了拉高recall就会严重拖慢YOLO系列端到端的整体速度。⒉.较高的准确率: YOLO V8在YOLO系列的基础上进行了改进，通过引入更多的技术手段，如特征金字塔网络、注意力机制等，提升了检测的准确率。⑥密集目标检测能力；
【使用YOLOv8下的RT-DETR训练自己的数据集】
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对疟原虫细胞医学显微图像进行目标检测，使用RT-DETR对其进行检测训练，将原数据集分为训练集和验证集，测试集有单独的样本（不纳入训练）
RT-DETR优化改进：IOU创新篇 | 引入MPDIou、WIoU、SIoU、EIoU、α-IoU，在不同场景实现涨点
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引入MPDIou、WIoU、SIoU、EIoU、α-IoU，适配RT-DETR
YOLOv8太卷啦 | YOLOv8官方正式支持RT-DETR训练测试及推理
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作者| 小书童 编辑| 集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群RT-DETR由百度开发，是一款端到端目标检测器，在保持高精度的同时提供实时性能。它利用ViT的强大特性，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来有效处理多尺度特征。RT-DETR具有很强的适应性，支持使用不同的解码器层灵活调整推理速度，而无需重新训练。该模型...
RT-DETR算法优化改进：AKConv（可改变核卷积），即插即用的卷积，效果秒杀DSConv | 2023年11月最新发表
11-28 963
可改变核卷积（AKConv），赋予卷积核任意数量的参数和任意采样形状，为网络开销和性能之间的权衡提供更丰富的选择，解决具有固定样本形状和正方形的卷积核不能很好地适应不断变化的目标的问题点，效果秒殺DSConv；1）AKConv替代标准卷积进行使用；
YOLOv8改进 | 主干篇 | 利用RT-DETR特征提取网络PPHGNetV2改进YOLOv8（超级轻量化精度更高）
01-04
### 改进YOLOv8主干网络的方法 为了使YOLOv8更加轻量化并提升检测精度，可以采用来自RT-DETR的PPHGNetV2作为新的特征提取器[^1]。这种方法不仅能够增强模型的表现力，还能减少计算资源的需求。 #### 替换原有主干网络 原有的YOLOv8主干网络被PPHGNetV2所替代。PPHGNetV2是一种基于Transformer架构设计而成的新颖骨干网路，它具有更强的数据表达能力和更低的参数复杂度。通过这种替换操作，可以在不显著增加额外开销的情况下获得更好的性能表现[^2]。 #### 调整超参数设置 当引入新类型的主干之后，可能需要重新调整一些训练过程中的超参数配置，比如学习率、批量大小等。这些改变有助于让整个系统更好地适应新型号带来的变化，并最终体现在更高的mAP得分上[^3]。 #### 训练与验证流程 完成上述修改后，按照常规方式准备数据集并对改进后的YOLOv8进行充分训练。期间应密切关注损失函数的变化趋势以及各类评估指标的结果反馈。经过多轮迭代优化直至收敛稳定为止。最后，在测试集上面检验最终版模型的实际效能是否达到了预期目标——即实现了更高精度的同时也保持了良好的运行效率。 ```python import torch from yolov8 import YOLOv8 from pphgnet_v2 import PPHGNetV2 def replace_backbone(yolo_model_path, new_backbone=PPHGNetV2()): # 加载原始YOLOv8模型权重 yolo = YOLOv8() checkpoint = torch.load(yolo_model_path) yolo.load_state_dict(checkpoint['model']) # 将原主干部分替换成PPHGNetV2 yolo.backbone = new_backbone return yolo # 使用示例代码片段 if __name__ == "__main__": improved_yolov8 = replace_backbone('path_to_original_weights.pth') ```
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