Velodyne VLP16 配置

最新推荐文章于 2023-01-08 18:39:16 发布
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分类专栏： 传感器的使用
原文链接：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html
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这篇博客详细介绍了如何将Velodyne VLP16激光雷达与电脑连接，并通过ROS进行配置和数据获取。首先，需要通过以太网连接设备并关闭电脑WiFi，然后在Velodyne上设置网络。接着，安装ROS相关依赖和VLP16驱动，通过`catkin_make`编译工作空间。最后，使用`roslaunch`和`rviz`来查看和显示点云数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文转载自：
点云数据获取——velodyne VLP16 配置 https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html

翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16

1.连接电脑和velodyne
a) velodyne上电
b) 通过以太网网口连接电脑
c) 关闭电脑wifi

2.新增网络，配置如下：
在这里插入图片描述

配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.201，出现以下界面
在这里插入图片描述

3.安装ros依赖项

sudo apt-get install ros-VERSION-velodyne

4.安装VLP16驱动

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros_drivers/velodyne.git
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro YOURDISTRO -y
cd ~/catkin_ws/ && catkin_make

5.查看lidar数据

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

rosrun rviz rviz -f velodyne

a）点击add，选择pointcloud2,点击ok
b)在新的pointcloud2区域的topic中选择 /velodyne_points.

在这里插入图片描述

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