编译cartographer报错

最新推荐文章于 2024-06-07 12:50:44 发布
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分类专栏： slam
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编译谷歌cartographer时候以上错误；

解决方法，打开cartographer_rviz下的drawable_submap.h和submaps_display.h分别在程序首尾添加#ifndef Q_MOC_RUN和#endif。

add to the top:
#ifndef Q_MOC_RUN

add to the bottom:
#endif
然后重新编译： catkin_make_isolated --install --use-ninja，顺利通过。

问题是qt4.*的编译需要用moc，这个东东和boost不大兼容所致，貌似qt5已经解决了这个的bug。

月微良
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