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这篇文章主要介绍iceoryx通信中间件配置与使用。
学其所用,用其所学。——梁启超
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😏1. iceoryx介绍
Iceoryx(冰羚)是一种高性能、实时通信中间件,专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性,适用于各种实时系统和嵌入式应用。
官网:https://iceoryx.io/v1.0.1/
Github地址:https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx
以下是Iceoryx的一些关键特点和优势:
1.低延迟和高吞吐量:Iceoryx采用零拷贝和共享内存的方式进行数据传输,减少了数据复制的开销,从而实现低延迟和高吞吐量。