#高翔十四讲第一讲附加题课后答案

高翔十四讲第一讲附加题课后答案

仅供参考学习

题目

通过阅读高翔十四讲P28-P32很容易理解如何写CMakeList.txt，然后根据高翔给的程序，进行一些设置就可以了
下面是方案

程序

给大家一个百度网盘的链接，里面有源程序

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZCow5rQgHcPWemA6JRGTog
提取码：1u3q

写CMakeList.txt

只需原来CMakeList.txt在后面加入

add_executable(myvideo Examples/Monocular/myvideo.cpp)
target_link_libraries(myvideo ${PROJECT_NAME})

add_executable(myslam Examples/Monocular/myslam.cpp)
target_link_libraries(myslam ${PROJECT_NAME})

解释一下，就是add_executable（你定义的名字，源代码）来添加执行文件（有main函数的），然后target_link_libraries(执行文件 库文件)　将库添加到执行文件中

根据程序，设置一下我们的文件

这个是程序的路径截图，因为　./是本目录　…/是父级目录　可推断出这些都是放在同一个文件中，我们都放在SLAM根目录中

编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make

弄完上面后我们就可以按上面方法编译

如果已经有build并有内容，删掉里面的内容，输入下面的吧

cmake ..
make

运行

在根目录中在输入
./myvideo 或者 ./myslam

大家加油!