AI之Robot：带你玩转机器人&DIY机器人——让你成为机器人的真正主人

AI之Robot：带你玩转机器人&DIY机器人——让你成为机器人的真正主人

 

 

 

目录

关于机器人

知识框架——Chatbot Conversation Framework

语境——语言语境&物理语境

统一的语言个性

机器人模型验证

多样性

机器人工业应用

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关于机器人

        维基百科中的机器人是指主要用于协助编者执行大量自动化、高速或机械式、繁琐的编辑工作的计算机程序或脚本及其所登录的帐户。

A Neural Conversational Model

知识框架——Chatbot Conversation Framework

语境——语言语境&物理语境

语言语境：这句话在说什么内容 ？（ 涉及到对语言的 涉及到对语言的 embed ，比如 wordword wordvectorvector vector ）
物理语境：这句话在哪里说的 ？（ 涉及到物理环境，比如在哪里现几点 ）

参考paper

Building End一To一End Dialogue Systems Using Generative Hierarchical Neural Network Models(Lulian et al. 2015)
https://arxiv.org/abs/1507.04808
Attention with Intention for a Neura!Network Conversation Model
https://arxiv.org/abs/1510.08565

统一的语言个性

参考paper

A Persona一Based Neural Conversation Model (Li et al., 2016)
https://arxiv.org/abs/1603.06155

机器人模型验证

参考paper

How NOT To Evaluate Your Dialogue System: An Empirical Study of Unsupervised Evaluation Metrics for Dialogue
https://arxiv.org/abs/1603.08023

多样性

-吃了吗 ？
-嗯
-今天气好吗 ？
-嗯
-明天去哪儿玩 ？
-嗯
-你没病吧 ？
-嗯

参考paper

A Diversity-Promoting Objective Function for Neural Conversation Models
https://arxiv.org/abs/1510.03055

 

机器人工业应用

1、语音助手方向：餐饮、旅游、医疗、新闻、财经、健康、

2、Rule-based机器人