『OPEN3D』1.12 RGBD三维重建

目录

一、流程准备

1、数据集准备

2、重建参数配置

3、代码运行

二、代码解析

1 局部点云构建：

2 局部点云粗配准：

3 全局配准优化：

4 模型生成：

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        下面先来跑通重建代码，然后对代码进行解释, 这里以TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据集为例，使用前600帧图像进行重建，重建结果如下：

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