Linux CentOS7安装ceres和g2o

ceres

ceres安装相对简单：
安装链接：视觉slam学习之——ch6 非线性曲线拟合
ceres-solver官方：http://www.ceres-solver.org/installation.html
pkgs.org软件源：https://centos.pkgs.org/7/epel-x86_64/ceres-solver-devel-1.12.0-5.el7.x86_64.rpm.html

g2o

g2o安装需要注意版本问题
首先安装Qt5：
https://blog.csdn.net/beijiafei/article/details/82952212
注意在安装过程中勾选：

之后需要配置环境变量：
在终端输入cd /usr/bin/ ，任何输入ln -s qmake-qt4 qmake 就可以了

然后安装依赖库libqglviewer，注意版本必须是2.7.0之前的，这里笔者用的是2.6.4，下载地址：http://www.libqglviewer.com/src/libQGLViewer-2.6.4.tar.gz

之后再按照博客https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/102407985安装g2o就行了